Złącza diagnostyczne znajdują się za radiem z tyłu. Sięgamy je z lewej strony.
Znajdują się tam dwa złącza wciśnięte w gniazdka lub wiszą luzem.
Diagnostyczne to 2-pinowe (niebieskie):
 
 
Mostkujemy złącze diagnostyczne (wystarczy biurowy spinacz) i liczymy ilość
mrugnięć kontrolki ABS. Dwa mrugnięcia, przerwa jedno mrugnięcie = kod 21